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变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码 个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路,并且定子铁心叠片很厚,磁通要垂直穿过铁心叠片;而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通,定子磁路沿硅钢片压延方向形成,故磁路变短,磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料,所以没有磁阻、电感小,适用于高速运行。从上述分析看出,该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较,因磁极数的限制,难以达到高分辨率(微小步距角),所以要依据使用目的加以选择。当采用照明电供电时,使用三相电其中的一相对用电设备供电,,家用电器,而另外一根线是三相四线之中的第四根线,也就是其中的零线,该零线从三相电的中性点引出。三相电变两相电的接法:三相电的颜色A相为黄色,B相为绿色,C相为红色,目前有以下几种叫法:A,B,C或L1,L2,L3或U,V,W,顺序都是一样的。平均分配三相电到六个空上端即可。具体法为:空下的三相电从左到右分别是3;个两相空上端分别接1和2;第二个两相空上端分别接2和3;第三个两相空上端分别接3和1;那么,第四空和空接法一样;第五空和第二空接法相同;第六空和第三空接法也一样。
