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单片机早期使用汇编语言,现在虽然进步了,基本上可以使用C语言编程了,但是C语言是面向过程的语言,一般人学习起来段期间也是不太好掌握的。即使你掌握了某款单片机编程,换了一种,学习起来依然是要花时间的,毕竟细节的东西挺多。而PLC是梯形图编程,和线下的继电器电路几乎一模一样,只要有电工基础的人,摸索一个月基本上都可以胜任了,有一种PLC的应用基础,换一个牌子,一般也可以很快上手。而且硬件产品市场上已经有现成的了,并不需要自己去操心底层的电子硬件电路。如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。如,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松外部常按钮时I0.0断没有接通,虽然I0.0已经断没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。在现代工业生产中电机扮演者举足轻重的作用,在日常设备巡检时我们会发现运行中的电机发出各种异音,而这种长时间“异音运行”状态严重威胁着电机的安全运转,为了及时发现并消除异常现象我们必须详细了解电机、装配工艺,准确识别出主要的噪声源。噪声来源一般电机噪声来源可分为机械噪声、电磁噪声、空气动力噪声等。1机械噪声电机定转子摩擦、动平衡破坏、轴承及轴承套磨损以及电机本体共振形成机械噪声。详细产生原因如下:轴承损坏或装配 ,电动机转动时用听音棒一头放在轴承端盖上,另一头用手指顶住放在耳垂处听轴承转动声音是否均匀、有无周期性的“咕隆、咕隆”声,如有异音说明轴承有问题,一般为轴承严重缺油、油中有杂质、产品质量不合格或轴承磨损造成。三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛,作为经典的日系工控产品品牌之一,他留给我的印象是简单、好用、便宜(相比欧美产品),而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3,除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程,但是可能由于时间短或者其他原因,在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG,下面就列举一些本人发现的BUG和不足,让大家少走弯路。上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时, 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。
