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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌 主要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些, 都是在国内生产,国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好,使用稳定性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我个人还是比较支持国产编码器的发展,毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件,务必技术掌握在自己手里。当电动机转速上升到接近额定转速时,延时设定时间到,一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路,KM1线圈失电,KM1的辅助动断触头复位闭合,主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断,解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合,接触器KM2线圈得电吸合并自锁,主电路中的KM2主触头闭合,将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法,使电动机在△形接法下运行,至此自动完成了Y/△降压启动任务。星形接法的三相交流异步电动机都属于4.0KW的比较小的额定功率电动机,其内部的接线端子已经将其接长星形接法了,见下图所示。这种结构的三相电动机U1~U2为一个线圈绕组;V1~V2为第二个线圈绕组;W1~W2为第三个线圈绕组。它们三个线圈绕组的UVW1正常情况下都是作为电动机的引入接线端子;而UVW2一般都是将其用短接片连接在一起。这样三个线圈绕组每组承受的电压为相电压220V;而UVW1它们之间每两个线圈绕组所承受的电压为线电压380V。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路,对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关,如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上,公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关,公共端就会与接合的那个端头断,并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的,如上图,在客厅和卧室同时要控制客厅的灯,此时客厅灯不亮的,如果按下客厅和卧室的任何一个关,电路都会导通灯亮。
