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步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组电流的指令,S1将打变为OFF状态,S2变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。常见的整流电路有六管交流发电机的整流电路和九管交流发电机的整流电路。1)六管交流发电机的整流电路六管交流发电机的整流装置实际是一个由6个硅整流二极管组成的三相桥式整流电路,见-16a)。3个二极管VDVDVD6的负极分别与发电机三相绕组的始端相连,它们的正极连接在一起,组成共阳极组接法,3个二极管的导通原则是在某一瞬间负极电位的二极管导通。3个二极管VDVDVD5的正极分别与发电机三相绕组的始端相连,它们的负极连接在一起,组成共阴极组接法,3个二极管的导通原则是在某一瞬间正极电位的二极管优先导通。相电流和线电流的区别,主要看负载的连接方法,如果是星型接法,相电流和线电流相同,线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法,那么,线电流是相电流的方3倍,相电压和线电压相同。关于相电流与线电流:相电流:三相电源中流过每相负载的电流为相电流,用IaIbIac表示。对于星型接法的电动机,相电流等于线电流。对于三角型接法的电动机,线电流等于相电流的√3倍,且线电流滞后相电流30°。线电流是三相电源中每根导线中的电流为线电流,用IIIC表示。2:配管工艺:要注意的是线管要转大弯活弯,因地适时采用点对点的施工工艺为过后穿线铺垫好基础。在接头处先用胶水密封再用铁丝扎实。3:预埋后续检查,加固。对每个点位按照图片再仔细检查一遍,有没有漏掉的点位及时修改。再接头的地方用扎丝加固。防止打混泥土的时候打掉。对一些多余的管通进行堵塞密封,防止堵塞。三:排水、粪水预埋:可以按照污水,粪水,排气三个管路。
