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周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。怎么分呢?按照插座的位置,将房间一分为二,两个断路器,各控制房间内的一半插座。比如厨房、客厅等用电量较大的房间,就要考虑这个问题了。如果总功率较小(小于1000W),则需要将这个房间并入临近房间的回路内。比如控制主卧的断路器,同时控制主卧和阳台。一般卫生间、阳台等房间,要考虑总功率较小的问题。解释一下为什么要考虑回路内总功率的问题:当回路总功率过大时,会导致电路中电流过大,引起断路器跳闸。为了不让断路器跳闸,我们就只有更换更大的断路器。对于接触器KM2,由于工作的要求,不需自保持,当SB3松,电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1,电路路,接触器KMKM2失电,使主电路中的接触器主触点断,电动机失电。当再起动时,必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述,电动机的起动由接触器或断电器控制,而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式,就是机械自动化的基本形式。恒电流斩波器的原理如下图所示,额定电流或设置的驱动电流值为I0时,加电压在绕圈上,若超过所设定的电流值I0,则把所加的电压V关断,使电流减少,若低于所设定的电流值I0,则把所加电压V打,使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复,使I0为恒定电流。左图中,V以及I表示1相关断的电压、电流,1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时,不用恒电流斩波器驱动,当流过电机线圈的电流超过额定电流时,电机会产生很高的温升,有可能会烧毁。