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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。供电线路处于三相不平衡系统中，负序电流会产生附加损耗，增大线路损耗和压降。另外还增大对通讯系统的干扰，影响正常通讯质量。可能会造成继电保护误动作。对于敏感性负荷可能会造成无法正常工作。负序分量的产生，使电动机定子、转子的铜耗增加，电动机过热并导致绝缘老化加快。降低其运行寿命。三相电压不平衡的治理措施首先，尽量选用三相对称的用电设备。对于单相负荷，使其合理分布于三相中，使各相负荷尽可能平衡。若单相负荷不能合理分布在三相系统中时，要将单相负荷分散接于不同的供电点。 面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件指的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时，其指也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时，其指也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。继电保护状态检修的问题分析继电保护状态检修工作实施中，由于受到各种因素的影响，在实际中就存在着一些问题。在对二次回路监测问题上要加强重视。在计算机的智能化发展下，对继电保护装置的自身状态监测了技术支持，大大提高了监测的质量和效率。而在面对相对比较复杂的二次回路的时候，就会涉及到很多设备和继电器，由于接点的分散化，这就使得在监测过程中，保护装置存在线路中断以及结构内部零件的老化问题，影响了状态检测的效率。