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两种方法程序1:采用RS-232C的com端口2:USB口来,plc上有两个接口,一个是圆形的九针口,一个是miniUSB口,如下图所示:黄线插圆形口,蓝线插小方形口。程序编好后,如果采用RS232com口使用黄颜色线,在PLC软件中,在中双击连接目标:在左上角的计算机侧I/F一排的SerialUSB,双击它:选择个RS232C,选择好com口,如果不清楚是哪个com口,打电脑设备管理器找到端口(COM和LPT)就出出现连接的com口选择完后确认点击通信测试:连接成功,点击确定。如果外部常按钮按下,Q0.1就有输出,因为I0.0接通了(PLC程序内,绿色的为接通,红色的为有输出)。这个理解。,是程序内常触点的另一种用法,如果外部接的是常闭按钮,同样能实现控制Q0.1的输出。当外部常闭按钮没有按下时,I0.0就是通的,所以Q0.1就有输出。如果外部常闭按钮按下,Q0.1就没有有输出,因为I0.0不通了(PLC程序内,绿色的为接通,红色的为有输出)。这个理解起来还可以哈。因为电路结构所限,该形式的关电源容量一般不大,多为400W以下。由于电路结构简单以及性能指标较好,该形式的关电源是当前电源使用中 为常见的,70—80%的变频器、伺服控制器电源线路;绝大部分电动车充电器(图一示)都是这种形式的电路。相对于反激电源的是以TL494(早期型号KA7500)、SG3525等IC为代表的自激式关电源。不同于反激电源电路结构,自激式关电源多使用双功率管(部分功率较大的线路还专门设计有前级驱动电路)。下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
