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为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号:原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型号:MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑,从网上查得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200 ON我对照了一下老的是设为:也就是9*200=1800个脉冲转一圏。对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后,打串口调试助手软件,设置好波特率1200,复位单片机,然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见),可以观察到在接收窗口有发送的数据显示,此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁,P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是,如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口,则在打串口软件的同时不能给单片机程序,如需要,请首先点击“关闭串口”,发送实验的时候,注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值,比如发送“0”,实际接收的就应该是0x00,如果不选中,默认发送的是ASCII码值,此时发送“0”,实际接收的就应该是0x30,这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。字面理解上升沿和下降沿,是一个变量变化的一瞬间,是一个无穷小的时间。但是在plc的程序里的时间单位就是扫描周期,所以所谓的沿就是一个扫描周期。上面举的例子中用到的bTrig变量都是为了让下面的程序执行一个扫描周期,也可以理解为执行bTrig的一个上升沿,与下面的编程效果一样:上升沿功能块R_TRIG的功能,实际上就是检测输入变量,在输入变量由低电平变为高电平的个扫描周期内输出高电平,然后输出低电平。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时,我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式,如52,0xfe;3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值(0xff)相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535",与之对应的是"0xffff"。点动控制的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,SB1为自复位按钮,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V,右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图:下面对点动控制的实物连线图进行详解:首先将DZ108-20空的绿色按钮按下,此时按下自复位按钮SB1,控制回路电流导通,接触器吸合,从而三相异步电动机运转。
