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方管容易变形的原因是什么焊接方管变形主要是焊缝收缩力大于母材强度造成的。【1】只有单面一条焊缝的。采用从中部始分段退焊。即：第二段焊缝收弧在段起弧处。【2】采取较小的焊接线能量。(焊接线能量与电流大小成正比。而与焊接速度成反)。即：用较小焊接电流、较快的焊速。【3】有对称的两条、四条焊缝的。从一端始焊。采用对称越前法两条交错焊。比方：次焊150mm长仃止。再焊对称方300mm。越过前面150mm。随后每次焊300mm。就每次越过150mm了。

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本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。